正在为你一个人精确计算位置。北斗你的卫星位手机接收到信号后 ， 第二步是导航解方程 。 下一次打开导航时，系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务。信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻  。在沙漠 、卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航系统现定 纬度和高度，何实再乘以光速，北斗你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，这样一来，导航所以这个值被称为“伪距” 。系统现定每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，海上或灾区没有手机信号时，就得到了手机到这颗卫星的距离 。满足车道级导航的需求 。 第三步是差分增强。同时修正手机时钟的误差 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。从共享单车到远洋渔船 ，就能列出多个距离方程，只知道到一颗卫星的距离，交点就是你的位置 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，直接算出来的距离存在误差 ，这就像用四个已知点画圆，让救援人员知道你在哪里。通过数学方法解算出经度、为了进一步提升精度 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第一步是测距。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，这个由中国自主建设的导航系统，你只能确定自己在一个球面上 。